2017-06-25 vimの概要と便利なプラグインについて エディタ vim vimとは プログラムの記述に適しているテキストエディタ vimの利点 h,j,k,lキーでカーソルの移動ができるため方向キーまで指を伸ばす必要がない マウスが存在しなかった頃に開発されたエディタなのでマウスまで手を伸ばす必要がない vimからコマンドが実行できるので、geditなどのエディタでプログラムを変更し、端末を開いて実行、といった一連の手順がvim上で完結する cuiベースなのでguiのない環境でも動く プラグイン等を入れるとコメントアウト、宣言へのジャンプ、インデントなどができる 続きを読む
2017-06-25 ubuntu16.04でkinect_v2を使うための環境構築 画像処理 kinect libfreenect2 ubuntu 概要 ubuntu16.04でkinect v2を扱えるようにします。 まずkinect v2を使えるようにするためlibfreenect2というドライバをインストールします。 kinect v2の映像が確認できたら共有ライブラリの設定を行い、他のプログラムからも利用できるようにします。 環境 ubuntu 16.04 kinect_v2 libfreenect2 続きを読む