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ubuntu18.04 serverをインストール LAMP環境の構築 www.digitalocean.com WordPressサーバをインストール www.yokoweb.net wordpressの使い方 nandemo-nobiru.com phpMyAdminをインストール www.yokoweb.net インストールにエラーが出る場合 stackoverflow.c…
概要 オライリーのros本の3章トピック通信までを読んだので、理解の定着化のためにも rosで動く電卓ツールを作ってみた プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン)作者: Morgan Quigley,Brian Gerkey,William D.…
QRコードを検出するライブラリの一つにzbarがあります。 ZBarのインストール方法とQRコードの位置表示のサンプルプログラムを紹介します。 ZBarのインストール方法 ZBarを使ったバーコード読み取りツールとC/C++ から使う場合に必要なヘッダファイルをインス…
概要 kinect v2を使ってSLAMをしようとするとROSが必要だったりして、試すのに時間がかかってしまいます。 今回はRTAB-Mapという、ROSを使わず手軽に試せるSLAMツールを紹介します。 環境 OS:Ubuntu 16.04 camera:kinect v2
概要 ubuntu16.04でkinect v2を扱えるようにします。 まずkinect v2を使えるようにするためlibfreenect2というドライバをインストールします。 kinect v2の映像が確認できたら共有ライブラリの設定を行い、他のプログラムからも利用できるようにします。 環…