DJI mobile SDKとドローンとの接続関係について
概要
DJIのmavicという小型ドローンを触る機会があったので、操作メモやmobile SDKとの接続関係についてまとめてみました。
ドローン本体について
- 電源の入れ方
電源ボタンを2回押す(2回目は長押し) - コントローラによる着地
左上の着地ボタン長押し
Mobile SDK
DJI Mobile SDKは、開発者がDJIの航空機やカメラの機能にアクセスできるように設計されたソフトウェア開発キットである。
Mobile SDKに含まれるもの
- DJI製品にアクセスできるAndroidまたはiOSアプリにインポートできるライブラリ/フレームワーク
- 航空機シミュレータおよび視覚化ツール
- iOS用デバッガとリモートロガー
- サンプルコードとチュートリアル
- デベロッパーガイドとAPIドキュメント
Mobile SDKで使える大まかな機能を以下に示す。 これらのコンポーネントはすべて、モバイルデバイスがリモートコントローラを介して航空機に接続されたときにアクセス可能である。
Mobile SDKとドローンとの接続関係
ドローンの種類によってwifiやbluetooth経由で接続できる
wifi経由での接続方法(mavic pro)
1. ドローン本体のSDカードスロットを開き、制御モードをRCからwifiに変更
2. ドローンの電源を入れる
3. ドローンからwifiが出力されるのでスマホから接続
4. 接続を維持しますか？と聞かれたら"はい"を選択し、DJI Goを起動して接続できていれば成功
