XBeeの1対1の通信設定

1. ペアリングの設定ツールのX-CTUをダウンロードする
2. ft232などを介してpcにペアリングしたいxbeeを2つ接続する
3. X-CTUを起動し、add discoverにてモジュールを登録する
4. ファームウェアのアップデートを選択し、片方をCoordinator AT、もう一方をデフォルトのRouter ATに設定する
5. 両方のPAN IDを同じに設定し、互いのSH、SLの値を互いのDH、DLに設定する
6. 右上のターミナルのようなボタンから、互いのモジュールが接続できているか確認できる

追記
XBeeの新モデルであるS2Cの場合、Coordinator ATやRouter ATが存在しない。
すべてのモードが一つ（ZIGBEE TH Reg）に統合されている。そこで以下の設定を行う。

• コーディネーターにする場合
  CE (Coordinator Enable)をEnableにする

• ルーターにする場合
  CE (Coordinator Enable)をDisabledにする