複数のturtlebot3のシミュレーション環境
turtlebot3_worldに3つのturtlebotを設置した。 初期状態のフィールドとlaunchを以下に示す。
各turtlebot3は以下のコマンドで操作可能。
$ rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key cmd_vel:=tb3_0/cmd_vel
$ rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key cmd_vel:=tb3_1/cmd_vel