ubuntu16.04でkinect_v2を使うための環境構築
概要
ubuntu16.04でkinect v2を扱えるようにします。
まずkinect v2を使えるようにするためlibfreenect2というドライバをインストールします。
kinect v2の映像が確認できたら共有ライブラリの設定を行い、他のプログラムからも利用できるようにします。
環境
手順
libfreenect2のインストール
まずkinect_v2をubuntu上で使用するためにlibfreenect2というドライバを入れる。 Protonectを実行して映像が確認できたら成功。
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev libglfw3-dev mkdir build && cd build cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 cmake .. -Dfreenect2_DIR=$HOME/freenect2/lib/cmake/freenect2 make -j4 sudo make install sudo cp ../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/ #replug kinect lsusb ./bin/Protonect
共有ライブラリの追加
libfreenect2関連の共有ライブラリを他のプログラムでも利用できるようにする。 まず共有ライブラリのパスを通す。
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/local.conf
ファイルの末尾に$HOME/freenect2/libを記述する。
共有ライブラリを含むプログラムの実行時にerror while loading shared librariesといったエラーが出る場合は絶対パスで記述する。
共有ライブラリの依存関係情報を更新する。
sudo ldconfig
pkg-configにfreenect2の追加
ヘッダ、ライブラリ等のコンパイル時のリンクのためにpkg-configにfreenect2を追加する。
sudo gedit /etc/bash.bashrc
ファイルの末尾に以下を記述する。複数登録する場合は:で追加できる。設定の反映のために再起動する。
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:$HOME/freenect2/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH
pkg-configにfreenectが登録されているか確認する
pkg-config --list-all | grep freenect2
利用方法
libfreenect2を含むプログラムのビルドの際にpkg-config freenect2 --cflags --libsを追加する。
kinect_v2の読み取りサンプルプログラム
