turtlebot3_worldに３つのturtlebotを設置した。 初期状態のフィールドとlaunchを以下に示す。 各turtlebot3は以下のコマンドで操作可能。 $ rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key cmd_vel:=tb3_0/cmd_vel $ rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3…