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ubuntu16.04でkinect_v2を使うための環境構築

概要

ubuntu16.04でkinect v2を扱えるようにします。 まずkinect v2を使えるようにするためlibfreenect2というドライバをインストールします。
kinect v2の映像が確認できたら共有ライブラリの設定を行い、他のプログラムからも利用できるようにします。

環境

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