potblog

技術メモとかガジェットレビューとか

Debian9でwordpressを構築する際のメモ

ipの固定

/etc/network/interfaces

# This file describes the network interfaces available on your system
# and how to activate them. For more information, see interfaces(5).

source /etc/network/interfaces.d/*

# The loopback network interface
auto lo
iface lo inet loopback

# The primary network interface
allow-hotplug enp0s25
#iface enp0s25 inet dhcp
iface enp0s25 inet static
address 192.168.2.104
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.2.1
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ubuntu18.04にwordpressをインストールしてmysqlでDBを表示させるまで

  1. ubuntu18.04 serverをインストール
  2. LAMP環境の構築
    www.digitalocean.com
  3. WordPressサーバをインストール
    www.yokoweb.net
  4. wordpressの使い方
    nandemo-nobiru.com
  5. phpMyAdminをインストール
    www.yokoweb.net インストールにエラーが出る場合
    stackoverflow.com
    phpmyadminの使い方
    www.dbonline.jp
  6. ショートコードの使い方
    bge.jp
  7. phpでのmysqlの使い方
    qiita.com

複数のturtlebot3のシミュレーション環境

turtlebot3_worldに3つのturtlebotを設置した。 初期状態のフィールドとlaunchを以下に示す。

f:id:potblog:20180716002957p:plain

各turtlebot3は以下のコマンドで操作可能。

$ rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key cmd_vel:=tb3_0/cmd_vel
$ rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key cmd_vel:=tb3_1/cmd_vel

新卒でメーカーから就職先を選ぶ際の就活メモ

就活が終わりました。 今後のために企業の選び方についてメモっておきます。 ちなみに業界はメーカーのみです。

就活の流れ

インターンを通じて就活の模擬練習

夏や冬に2週間程度のインターンが開催されるので、企業選びを通じて志望業界などのイメージを固める。
書籍として業界地図やMONOを参考にした。
大手以外のインターンは雑と聞いたので、夏はとりあえず志望業界の中で大手をいくつか受ける。
2つ受かったが期間が重なっていたので適当に片方を選ぶ。当時は気にしていなかったが、選んだ方はcore30で選ばなかった方はリストラが盛んな企業であった。
冬は1社のみ受けたが落ちた。
夏のインターン生は就活意欲が低いが冬のインターン生は御社に入社しますオーラが漂っているらしい。
なんとなく志望業界が定まる。

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turtlebot3のLiderを用いて指定位置まで自律移動させる

turtlebot3を自律移動させるパッケージとしてnavigationがあります。
navigationを利用して指定位置までturtlebot3を動かすノードを作ってみます。

mapの作成

まず環境マップを作成する。 今回は例としてシミュレーション環境のturtlebot3_worldを用いる。

端末を開き

$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

シミュレーション環境が構築される。

slamを参考にしてmap.pgmmap.yamlを作成する。

移動先を指定するノードの調査

端末を開き

$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

navigationを参考にしてmapファイルを読み込み、rivzで表示する。

rvizの2D Pose Estimateを選択してturtlebot3の初期位置を設定する。同様に2D Nav Goalを選択するとturtlebot3の移動先を設定できる。
この状態でのノード・トピックの関係を確認するため、他の端末を開き

$ rqt_graph
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turtlebot3 burgerを動かしてみた

概要

turtlebot3_burgerを使ってみる機会があったので組み立てからLRFの動作確認までの手順を簡単にまとめました。
詳細な環境構築についてはe-Manualに書いてあります。


turtlebot3の組み立て

同封された説明書を読みながら組み立てる。

サーボモータの動作確認

basic-operationを参考にし、駆動回路のsw1とsw2を押してサーボの動作確認を行う。

ホストPCの環境構築

pc_setupを参考にしてホストPCにubuntu16.04とrosをインストールする。

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