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技術メモとかガジェットレビューとか

ロードセルYZC-161Bで体重計作成

安価なロードセルのYZC-161Bとraspberry pi zero wを使って体重計を作ってみました

部品

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fusionPCBでセール中にPCBAを頼んでみた

fusionPCBで基板実装サービスのPCBAを利用してみました。

PCBAとは回路図データと部品データを送ると発注先で基板の製造と部品の発注と実装が行われるサービスです。

自分ではんだ付けするのが面倒な場合に使えると思います。

通常PCBAには実装費としてそこそこの値段がかかります。
しかし今回発注したタイミングではPCBAのセールが行われており、なんと実装費が無料でした。

実装5枚にかかった費用は約3万円で内訳以下の通りです。

  • 基板代：1000円
  • 部品代：27000円
  • 送料：2000円(無料だと思っていたが代引きされた)

部品代も通販サイト(digikeyなど)の値段の1割増し程度で、自分で実装するのと比べて費用がほぼ変わらなかったので利用してみました。

到着までのスケジュールは以下の通りです。

  • 6/27　発注
  • 8/7　発送
  • 8/14　到着

今回製造にかかる時間が予定の4週間から6週間に伸びたのはセールによる大量発注のためだと思われます。
また輸送にはDHLを選択しましたが、どうやらDHLは土日祝はやってないみたいです。

実装自体は特に問題なく行われておりました。

時間はかかりましたが今回のようにセールがあればまた利用してみようと思います。

Debian9でwordpressを構築する際のメモ

ipの固定

/etc/network/interfaces

# This file describes the network interfaces available on your system
# and how to activate them. For more information, see interfaces(5).

source /etc/network/interfaces.d/*

# The loopback network interface
auto lo
iface lo inet loopback

# The primary network interface
allow-hotplug enp0s25
#iface enp0s25 inet dhcp
iface enp0s25 inet static
address 192.168.2.104
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.2.1
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ubuntu18.04にwordpressをインストールしてmysqlでDBを表示させるまで

ubuntu server
  1. ubuntu18.04 serverをインストール
  2. LAMP環境の構築
    www.digitalocean.com
  3. WordPressサーバをインストール
    www.yokoweb.net
  4. wordpressの使い方
    nandemo-nobiru.com
  5. phpMyAdminをインストール
    www.yokoweb.net インストールにエラーが出る場合
    stackoverflow.com
    phpmyadminの使い方
    www.dbonline.jp
  6. ショートコードの使い方
    bge.jp
  7. phpでのmysqlの使い方
    qiita.com

androidとpcとの文字列送受信

androidとpc(teraterm)とで文字列の送受信を行いました。

android側はボタンを押すとteratermにHelloWorld!を送信します。
teraterm側は入力した文字をandroid側に送り、android側でボタンを押すと受信した文字を表示します。

android側
f:id:potblog:20181025103814j:plain

teraterm側
f:id:potblog:20181025103606p:plain

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複数のturtlebot3のシミュレーション環境

ros

turtlebot3_worldに３つのturtlebotを設置した。 初期状態のフィールドとlaunchを以下に示す。

f:id:potblog:20180716002957p:plain

各turtlebot3は以下のコマンドで操作可能。

$ rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key cmd_vel:=tb3_0/cmd_vel
$ rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key cmd_vel:=tb3_1/cmd_vel