ロードセルYZC-161Bで体重計作成
安価なロードセルのYZC-161Bとraspberry pi zero wを使って体重計を作ってみました
部品
- ロードセル YZC-161B
- 耐荷重50kgで4つ入りで1500円
uxcell 体重計センサー ボディロードセルセンサー ハーフブリッジ 測量用 50kg 4個入り
- 出版社/メーカー: uxcell
- メディア:
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- 耐荷重50kgで4つ入りで1500円
- 24位精度ADモジュール HX711モジュール
- YZC-161Bの出力は1mV以下なので高精度なADCが必要
- 145円
KKHMF HX711モジュール 秤量センサー 24位精度ADモジュール 圧力センサーモジュール
- 出版社/メーカー: Apple Trees E-commerce co., LT
- メディア: その他
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- 体重計のための板2枚
- raspberry pi zero w
- 配線材
fusionPCBでセール中にPCBAを頼んでみた
fusionPCBで基板実装サービスのPCBAを利用してみました。
PCBAとは回路図データと部品データを送ると発注先で基板の製造と部品の発注と実装が行われるサービスです。
自分ではんだ付けするのが面倒な場合に使えると思います。
通常PCBAには実装費としてそこそこの値段がかかります。
しかし今回発注したタイミングではPCBAのセールが行われており、なんと実装費が無料でした。
実装5枚にかかった費用は約3万円で内訳以下の通りです。
- 基板代:1000円
- 部品代:27000円
- 送料:2000円(無料だと思っていたが代引きされた)
部品代も通販サイト(digikeyなど)の値段の1割増し程度で、自分で実装するのと比べて費用がほぼ変わらなかったので利用してみました。
到着までのスケジュールは以下の通りです。
- 6/27 発注
- 8/7 発送
- 8/14 到着
今回製造にかかる時間が予定の4週間から6週間に伸びたのはセールによる大量発注のためだと思われます。
また輸送にはDHLを選択しましたが、どうやらDHLは土日祝はやってないみたいです。
実装自体は特に問題なく行われておりました。
時間はかかりましたが今回のようにセールがあればまた利用してみようと思います。
Debian9でwordpressを構築する際のメモ
ipの固定
/etc/network/interfaces
# This file describes the network interfaces available on your system # and how to activate them. For more information, see interfaces(5). source /etc/network/interfaces.d/* # The loopback network interface auto lo iface lo inet loopback # The primary network interface allow-hotplug enp0s25 #iface enp0s25 inet dhcp iface enp0s25 inet static address 192.168.2.104 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.2.1続きを読む
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複数のturtlebot3のシミュレーション環境
turtlebot3_worldに3つのturtlebotを設置した。 初期状態のフィールドとlaunchを以下に示す。
各turtlebot3は以下のコマンドで操作可能。
$ rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key cmd_vel:=tb3_0/cmd_vel
$ rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key cmd_vel:=tb3_1/cmd_vel