turtlebot3を自律移動させるパッケージとしてnavigationがあります。 navigationを利用して指定位置までturtlebot3を動かすノードを作ってみます。 mapの作成 まず環境マップを作成する。 今回は例としてシミュレーション環境のturtlebot3_worldを用いる。 …
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